Como fazer uma garra pantográfica
Lista de materiais para este projeto de robótica:
1 – Palitos de sorvete.
2 – Parafusos pequenos e porcas (com espessura suficiente para passar nos buracos do palito).
3 – Cola.
4 – Broca fina de madeira e furadeira ou prego e martelo.
Tutorial da garra pantográfica
Passo 1: Faça marcações de caneta nos palitos de sorvete. Você pode usar ao todo uns 10 palitos de sorvete neste projeto. Então é importante que as marcações sejam todas iguais.
Por isso faça um círculo em cada ponta do palito e outro círculo no meio, conforme indica a imagem acima.
Na sequência fure os palitos usando a broca de madeira. Mas caso não tenha uma furadeira em casa, então você pode fazer os furos martelando a ponta de um prego de ferro mesmo. E se você ainda for criança, peça ajuda de um adulto.
Passo 2: Em seguida, passe o parafuso pelos buraquinhos localizados no centro de dois palitos ligando-os, depois rosqueie a porquinha pelo outro lado. Dessa forma os dois palitos ficarão unidos e formarão um “X”.
Faça uns quatro “X” com os palitos e depois conecte-os pelas pontas conforme mostrado na imagem abaixo.
Passo 3: Após ligar todos os “X”, ou seja, ligar os oito palitos de sorvete você terá o braço de uma garra pantográfica capaz de encolher ou expandir ao ser aberto ou fechado.
Passo 4: E para finalizar a garra pantográfica basta incluir dois pedaços pequenos de palitos de sorvete na ponta, assim obterá os dentes ou pinças da garra que serão capazes de segurar alguma coisa leve.
Outra dica seria usar papelão para confeccionar os dentes da garra, o que fica até melhor. E também usar este papelão para fazer cabos como de tesouras na outra extremidade da garra pantográfica.
Na verdade, fique a vontade para personalizar sua garra como preferir.
As crianças podem se entreter pintando os palitos com tinta guache nas aulas de robótica!
Curiosidade Sobre Estruturas Pantográficas
As estruturas pantográficas são utilizadas para objetivos variados.
Por exemplo, encontramos portões de ferro e varais de apartamento com este tipo de estrutura, pois sua característica de retrair quando não estiver sendo usada economiza bastante espaço. Além disso, são estruturas muito fortes.
Quem não lembra daqueles elevadores antigos que víamos em filmes de época? Aqueles com portões pantográficos pretos?
Esse tipo de portão tinha como ponto positivo ser muito resistente contra invasão. Afinal sua estrutura entrelaçada é sólida e, porque não dizer também, muito barulhenta.
Para concluir afirmo que o projeto da garra pantográfica é fácil de fazer e estimula a criatividade dos alunos. Por isso não pode faltar nas aulas de robótica educacional.
Quem sabe se este não poderia ser um braço mecânico incrível para seu próximo robô?
Professor Leandro Bravo
Esse artigo foi escrito pelo Professor Leandro Bravo (Parceiro do Blog)
O professor Leandro possui um canal no Youtube com muito conteúdo bacana e também um blog. Passa lá e faz uma visita: https://professorleandrobravo.com
Quer receber conteúdos?
Entre para nosso grupo no Telegram.